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STM32F103C8T6深圳单片机破解在服务机器人体感遥控器的设计与应用
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专业芯片解密公司

时间 : 2019-06-06 09:51 浏览量 : 307

       深圳欣荣科技芯片解密公司成功开发STM32F系列芯片解密方案,可以直接提取芯片程序烧录代码,做到一比一复制,并提供单片机程序反汇编,用以修改优化程序。另外我们还给客户提供电子产品PCB抄板,PCB设计一条龙式产品服务(PCB克隆、改板、原理图及BOM单制作、PCB生产、样机制作调试、PCBA成品加工生产一条龙服务型企业)。为那些专注产品市场推广的客户节省大量开发时间和开发费用,帮助客户永远在产品市场上具有领先优势,为客户创造价值。其中STM32F103C8T6深圳单片机破解在服务机器人体感遥控器的设计与应用就是一个典型的案例!

深圳单片机破解

服务机器人作为多种高新技术发展成果的集成,为实现服务的目的,需要通过人性化、简便、自然的方式进行人机交互,传统的按键式遥控器显然不能满足这种设计要求。目前,体感设备发展迅速,各类基于体感控制的装置层出不穷。体感控制就是通过肢体动作变化来实现控制,基于体感装置的人机交互已经成为当前研究的热门课题。

常见的无线遥控技术不外乎红外遥控技术和无线电遥控技术。其中红外遥控技术优点就是带宽大,但是需要较强的指向性,传输距离短,穿透能力差,功耗高;与之相比,无线电遥控技术无方向性,抗干扰能力和穿透能力强,传输距离远,功耗低。因此,无线电遥控技术更加适合于智能家居、消费类电子和机器人控制等领域。

以STM32F103C8T6作为主控制器,采用iNEMO惯性导航模块、nRF24L01无线模块和12864液晶显示模块。设计的嵌入式体感遥控器具有体积小、操作简单、可靠性高、可扩展性强等优点,能够较好地满足对服务机器人可靠遥控的要求,具有较大的应用推广价值。

STM32F103C8T6深圳单片机破解系统整体方案及架构

       本遥控器采用ST公司具有Cortex-M3内核的ARM控制器STM32F103C8T6作为主控制器,采用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态检测,采用nRF24L01无线模块实现指令的发送和数据的接收,采用12864液晶显示模块对当前控制指令、机器人当前状态和剩余电量予以显示,采用LED和蜂鸣器实现提示和报警功能。遥控器软件上使用μC/OS-II实时嵌入式操作系统,能够实现实时性内核、任务管理、时间管理、通信与同步、内存管理等功能。

       IC程序解密电源模块电路

本遥控器采用8.4 V锂电池供电,采用TL750M05C稳压芯片提供5 V电压,选用REG1117-3.3稳压芯片为系统提供3.3 V电压。STM32F1 03C8T6电源分为模拟电源与数字电源,为了保证其正常工作,将两路电源进行隔离设计,在模拟地与数字地之间通过0Ω电阻实现单点共地。为监测锂电池电源电压,将电池电压经电阻分压及阻容滤波电路滤波后作为STM32F103C8T6采样输入。

       通过解析STM32F103C8T6的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计与应用,证实体感遥控器具有操作简便、可操作性强、通信可靠、稳定性和人性化程度高等优点,在实验室服务机器人的实际应用中取得了良好的效果。

       STM32F103芯片解密、深圳单片机破解热线:0755-29558766  13418519739 林工